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小马智行基于NVIDIADRIVEOrin的车规级域控制器完成大规模路测

编辑:叶知秋  时间:2022-06-23 15:25  来源:网络  

6月22日,领先的自动驾驶公司马骁智行宣布,将正式向客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构和DRIVE Orin片上系统的ADC(自动驾驶控制器)样品。这款域控制器的量产将于2022年第四季度正式开始。

基于域控制器和马骁智行自动驾驶的软硬件,车辆可以在繁忙的城市开放道路和高速公路上实现多种智能驾驶功能,包括:在拥堵道路跟车、根据导航自主变道、超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工和事故区域、VRU识别和处理(包括混流道路)、匝道通行和并入主干道、自动通过ETC收费站。

今年1月起,马骁智行开始了基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶测试,并不断优化软件性能,实现超低延迟的实时运行。马骁智行自动驾驶团队将使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作为中央计算和人工智能引擎。

马骁智行是业内首家基于一个或多个NVIDIA DRIVE Orin和车载级NVIDIA Ampere架构GPU设计不同配置域控制器产品组合的自动驾驶技术公司。该产品组合将实现自动驾驶乘用车和商用车的大规模应用部署,加速实现马骁智行卓越的quot虚拟驱动程序quot视觉。

马骁知行的联合创始人兼首席执行官彭军说:通过与英伟达联合研发一站式计算平台解决方案,马骁智行团队能够深入了解英伟达DRIVE的关键特性,这大大加快了我们的量产进程。马骁智行自动驾驶域控制器的超实时性能,也让自动驾驶技术的大量应用场景和大规模部署成为可能。quot

英伟达汽车业务副总裁Rishi Dhall表示:NVIDIA DRIVE Orin的超强计算能力为马骁智行自动驾驶系统的AI核心提供了强有力的支持。马骁智行准备为市场提供安全可靠的自动驾驶技术,彻底改造Robotaxi和Robotruck。quot

quot随着马骁智行基于英伟达芯片技术域控制器的自动驾驶车辆进入大规模道路测试,我们进入了快速的技术迭代阶段。很高兴小马智即将开始自研域控制器的量产,为自动驾驶等领域的客户提供服务。quot马骁知行联合创始人兼CTO楼天成说。

马骁智行一直坚持自主开发一些核心硬件,并进行了多轮迭代。此前,马骁智行已经构建了基于NVIDIA芯片的自动驾驶系统计算单元,应用于第五代自动驾驶软硬件系统PonyAlphaX,并已用于大规模测试运行。截至2022年5月,马骁智行累计自动驾驶道路测试里程超过1300万公里,其中无人驾驶测试里程超过20万公里。

2021年5月起,马骁智行与英伟达开始合作研发基于DRIVE Orin的系统,加速了马骁智行的硬件研发进程。今年1月,马骁智行首次公开了L4轨距级量产设计的第六代自动驾驶软硬件系统方案。这套系统搭载了gauge级别的多传感器方案,还在一个芯片上采用了NVIDIA DRIVE Orin系统,使得整体设计更加一体化美观,更接近量产设计理念。

第一批配备该系统的车辆是丰田S-AM,这是一款基于7座Sena的混合动力平台。这些车辆将于今年在中国开始道路测试,并于2023年上半年投入Robotaxi的日常运营。基于与英伟达深度合作的量产级自动驾驶计算单元,新一代自动驾驶软硬件系统的安全性和稳定性将通过上一层楼梯,推动前沿自动驾驶技术的大规模应用。

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