自动驾驶汽车是智能汽车的一种，也可以称为轮式移动机器人，它可以根据感知获得的道路，车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度，使车辆在道路上安全可靠地行驶主要依靠车内带有计算机系统的智能驾驶仪来实现无人驾驶
激光雷达作为无人驾驶汽车的关键核心技术之一，具有以下两大核心功能:
1.环境意识的三维建模通过激光扫描可以获得汽车周围环境的三维模型，通过相关算法比较前后一帧的变化，可以很容易地检测到周围的车辆和行人
2.SLAM强化了定位激光雷达的另一大特点是同步测绘实时获取的全局地图通过与高精度地图中的特征进行对比，可以实现导航，提高车辆的定位精度
为了实现精确测距，障碍物识别等无人驾驶功能，需要激光雷达具有高精度和高抗干扰能力虽然可以通过测量得到激光雷达之间的转换关系，但是由于安装误差的原因，需要对激光雷达的反射率进行校准，才能得到更准确的转换关系
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